從事機(jī)器專業(yè)的人就知道,在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要的。系統(tǒng)要想成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征一定要明顯,這樣才能在識(shí)別的時(shí)候有高的正確率。那么,機(jī)器視覺光源選型是怎樣的呢?
機(jī)器視覺光源選型的基本要素
1、亮度:在兩種光源中選擇時(shí),最佳的選擇是更亮的那個(gè)。
當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。第一,相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對(duì)比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。第二,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。第三,當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候,自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)最大。
2、光源均勻性:不均勻的光會(huì)造成不均勻的反射。均勻關(guān)系到三個(gè)方面。
第一,對(duì)于視野,在攝像頭視野范圍部分應(yīng)該是均勻的。簡單的說,圖像中暗的區(qū)域就是缺少反射光,而亮點(diǎn)就是此處反射太強(qiáng)了。
第二,不均勻的光會(huì)使視野范圍內(nèi)部分區(qū)域的光比其他區(qū)域多。從而造成物體表面反射不均勻(假設(shè)物體表面的對(duì)光的反射是相同的)。
第三,均勻的光源會(huì)補(bǔ)償物體表面的角度變化,即使物體表面的幾何形狀不同,光源在各部分的反射也是均勻的。
3、光譜特征:光源的顏色及測量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長。
白光或某種特殊的光譜在提取其他顏色的特征信息時(shí)可能使比較重要的因素。當(dāng)分析多顏色特征的時(shí)候,選擇光源的時(shí)候,色溫是一個(gè)比較重要的因素。
4、對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要。
機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。
有一個(gè)好的光源是很重要的,因?yàn)檫@樣才能讓你需要尋找的特征十分明顯。除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生最大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。
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